1991年7月17日，馬來(lái)西亞總理馬哈蒂爾在馬來(lái)西亞吉隆坡會(huì)見(jiàn)前來(lái)出席第24屆東盟外長(zhǎng)會(huì)開(kāi)幕式的中國(guó)國(guó)務(wù)委員兼外交部長(zhǎng)錢(qián)其琛。中方與會(huì)是中國(guó)首次同東盟的正式接觸，標(biāo)志著中國(guó)同東盟對(duì)話(huà)的開(kāi)始。