2019年10月18日，由中宣部對外推廣局、國家廣電總局國際合作司、中國—東盟中心、陜西省委宣傳部共同指導，五洲傳播中心與陜西廣播電視臺聯合舉辦的 “2019絲綢之路萬里行—魅力東盟”啟程儀式在北京國家體育場舉行。 中宣部對外推廣局副局長凌厲、陜西省委宣傳部副部長馬川鑫、五洲傳播中心主任陳陸軍、陜西廣播電視臺臺長胡勁濤及商界、學界和媒體界代表共約200人出席。新聞公關部副主任王志全代表中心出席。
　　 活動現場，出席嘉賓為10位車隊代表授旗。凌厲副局長宣布車隊啟程。馬川鑫副部長、陳陸軍主任、胡勁濤臺長分別致辭。王志全副主任在通關文牒上蓋上北京站的印章。揮舞著隊旗的“2019絲綢之路萬里行”代表團車隊從北京國家體育場出發，帶著真誠交流與和平發展的美好愿望踏上萬里絲路。
　　據主辦方介紹，車隊離京后將途經陜西、江蘇、福建、廣東、廣西等省區，搭乘汽車、飛機、輪船等多種交通工具，遍訪菲律賓、文萊、印尼、老撾、緬甸、柬埔寨、馬來西亞、新加坡、越南等東盟十國，總行程約30000公里，預計歷時100天。