1991年，中國(guó)與東盟開(kāi)啟對(duì)話進(jìn)程。1996年，中國(guó)成為東盟全面對(duì)話伙伴。1997年，首次中國(guó)—東盟領(lǐng)導(dǎo)人非正式會(huì)議在馬來(lái)西亞吉隆坡舉行，雙方領(lǐng)導(dǎo)人宣布建立中國(guó)—東盟面向21世紀(jì)的睦鄰互信伙伴關(guān)系。2003年，中國(guó)作為東盟對(duì)話伙伴率先加入《東南亞友好合作條約》，與東盟建立了面向和平與繁榮的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。2009年，中國(guó)首次任命駐東盟大使。2011年11月，中國(guó)—東盟中心正式成立，作為一站式信息和活動(dòng)中心，著力促進(jìn)中國(guó)與東盟貿(mào)易、投資、文化、教育、旅游、信息媒體等領(lǐng)域合作。2012年9月，中國(guó)駐東盟使團(tuán)成立并派駐大使。

2006年是中國(guó)－東盟建立對(duì)話關(guān)系15周年，雙方在廣西南寧成功舉辦了紀(jì)念峰會(huì)。2011年是中國(guó)－東盟建立對(duì)話關(guān)系20周年，雙方領(lǐng)導(dǎo)人互致賀電，舉行了紀(jì)念峰會(huì)、招待會(huì)等一系列活動(dòng)。2013年是中國(guó)—東盟建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系10周年，雙方舉行了中國(guó)—東盟特別外長(zhǎng)會(huì)、互聯(lián)互通交通部長(zhǎng)特別會(huì)議、中國(guó)—東盟高層論壇等一系列慶祝活動(dòng)。10月，習(xí)近平主席訪問(wèn)印度尼西亞和馬來(lái)西亞，倡議攜手建設(shè)更為緊密的中國(guó)—東盟命運(yùn)共同體，共同建設(shè)21世紀(jì)海上絲綢之路。2016年是中國(guó)—東盟建立對(duì)話關(guān)系25周年和中國(guó)—東盟教育交流年。2017年是東盟成立50周年，習(xí)近平主席向東盟輪值主席國(guó)菲律賓總統(tǒng)杜特爾特致賀電。2017年也是中國(guó)—東盟旅游合作年,李克強(qiáng)總理和杜特爾特總統(tǒng)分別向旅游合作年開(kāi)幕式致賀詞。2018年是中國(guó)—東盟建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系15周年和中國(guó)—東盟創(chuàng)新年。2019年是中國(guó)—東盟媒體交流年。

在國(guó)際地區(qū)事務(wù)上，雙方開(kāi)展密切協(xié)調(diào)與配合。中國(guó)堅(jiān)定支持東盟在東亞合作中的中心地位，雙方在東盟與中日韓（10+3）合作、東亞峰會(huì)、東盟地區(qū)論壇、亞洲合作對(duì)話、亞太經(jīng)合組織等合作機(jī)制下保持良好溝通與合作。

    2002年11月，中國(guó)同東盟簽署《全面經(jīng)濟(jì)合作框架協(xié)議》，啟動(dòng)了中國(guó)—東盟自貿(mào)區(qū)建設(shè)進(jìn)程。2010年1月，中國(guó)—東盟自貿(mào)區(qū)全面建成。2014年，雙方啟動(dòng)自貿(mào)區(qū)升級(jí)版談判。2015年11月，雙方簽署《關(guān)于修訂<中國(guó)—東盟全面經(jīng)濟(jì)合作框架協(xié)議>及項(xiàng)下部分協(xié)議的議定書》，標(biāo)志著中國(guó)—東盟自貿(mào)區(qū)升級(jí)談判正式結(jié)束。2018年11月，《中國(guó)—東盟自貿(mào)區(qū)升級(jí)議定書》生效，并于2019年1月1日全面實(shí)施。中國(guó)與東盟正在進(jìn)行《區(qū)域全面經(jīng)濟(jì)伙伴關(guān)系協(xié)定》（RCEP）談判，這將成為中國(guó)—東盟經(jīng)貿(mào)關(guān)系實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展新的助推器。

    根據(jù)中國(guó)海關(guān)總署統(tǒng)計(jì)，2018年，中國(guó)—東盟貿(mào)易額達(dá)5878.7億美元，同比增長(zhǎng)14.1%，增速超過(guò)中國(guó)對(duì)外貿(mào)易平均水平，在中國(guó)前三大貿(mào)易伙伴中增速最快(與歐盟增速10.6%、與美國(guó)增速8.5%)。其中，中國(guó)向東盟出口3192.4億美元，較上年增長(zhǎng)14.2%；從東盟進(jìn)口2686.3億美元，增長(zhǎng)13.8%。中國(guó)已連續(xù)10年成為東盟第一大貿(mào)易伙伴，東盟已連續(xù)8年成為繼歐盟、美國(guó)之后中國(guó)第三大貿(mào)易伙伴。

根據(jù)中國(guó)商務(wù)部統(tǒng)計(jì)，截至2018年底，中國(guó)和東盟累計(jì)雙向投資總額達(dá)2057.1億美元，其中，中國(guó)對(duì)東盟累計(jì)投資額890.1億美元，東盟對(duì)中國(guó)累計(jì)投資額1167億美元。雙向投資存量15年間增長(zhǎng)22倍，中國(guó)對(duì)東盟投資呈加快增長(zhǎng)勢(shì)頭。2018年，中國(guó)對(duì)東盟非金融類直接投資99.5億美元，同比增加5.1%，高于上一年1.7%的增幅。東盟對(duì)華投資57.2億美元，同比增長(zhǎng)12.5%，大大高于上一年3.88%的增速。2018年，東盟首次成為中國(guó)第二大對(duì)外投資目的地。東盟是中國(guó)第三大投資來(lái)源地，僅次于香港特別行政區(qū)和歐盟。

中國(guó)—東盟人文交流合作蓬勃發(fā)展，亮點(diǎn)紛呈。雙方通過(guò)部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議、論壇研討、人員培訓(xùn)、文明對(duì)話、藝術(shù)展演等形式開(kāi)展合作與交流，增進(jìn)了對(duì)彼此文化的了解和欣賞，加深了雙方友誼。2006年以來(lái)，中國(guó)—東盟文化論壇已成功舉辦13屆，在文化產(chǎn)業(yè)、藝術(shù)創(chuàng)作、文化遺產(chǎn)、公共服務(wù)、節(jié)慶活動(dòng)、藝術(shù)教育等領(lǐng)域拓展了對(duì)話與合作空間。中國(guó)在東盟國(guó)家已設(shè)立6個(gè)文化中心，中國(guó)—東盟博覽會(huì)、教育周、歡樂(lè)春節(jié)等品牌深受歡迎，漢語(yǔ)熱在東盟日益流行。

中國(guó)已成為東盟第一大旅游客源國(guó)。2018年雙方人員往來(lái)約5700萬(wàn)人次，每周有近4000個(gè)航班往返于中國(guó)和東盟國(guó)家之間。雙方互派留學(xué)生超過(guò)20萬(wàn)。中方著手打造“中國(guó)—東盟菁英獎(jiǎng)學(xué)金”人文交流旗艦項(xiàng)目，開(kāi)展“未來(lái)之橋”中國(guó)—東盟青年領(lǐng)導(dǎo)人千人研修計(jì)劃，未來(lái)5年擬邀請(qǐng)1000名東盟優(yōu)秀青年來(lái)華培訓(xùn)。

    中國(guó)與東盟建立了較為完善的對(duì)話合作機(jī)制，主要包括領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)議、外長(zhǎng)會(huì)、部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議、高官會(huì)等。

    1.中國(guó)—東盟領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)議。主要就中國(guó)—東盟關(guān)系發(fā)展做出戰(zhàn)略規(guī)劃和指導(dǎo)，自1997年以來(lái)已舉行21次。此外，還召開(kāi)過(guò)數(shù)次中國(guó)—東盟領(lǐng)導(dǎo)人特別會(huì)議，包括中國(guó)—東盟領(lǐng)導(dǎo)人關(guān)于非典型性肺炎問(wèn)題特別會(huì)議（2003年）和中國(guó)—東盟建立對(duì)話關(guān)系15周年紀(jì)念峰會(huì)（2006年）等。

2018年11月14日，第21次中國(guó)—東盟領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)議暨慶祝中國(guó)－東盟建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系15周年紀(jì)念峰會(huì)在新加坡舉行。會(huì)議發(fā)表《中國(guó)—東盟戰(zhàn)略伙伴關(guān)系2030年愿景》和《中國(guó)—東盟科技創(chuàng)新合作聯(lián)合聲明》等文件。

    2.中國(guó)—東盟外長(zhǎng)會(huì)議。負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)落實(shí)領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)議成果，為下次領(lǐng)導(dǎo)人會(huì)議做準(zhǔn)備。2018年8月2日，中國(guó)—東盟外長(zhǎng)會(huì)議在新加坡舉行，中國(guó)國(guó)務(wù)委員兼外交部長(zhǎng)王毅出席。

    3.部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議。中國(guó)和東盟已建立外交、商務(wù)、文化、交通、海關(guān)署長(zhǎng)、總檢察長(zhǎng)、衛(wèi)生、電信、新聞、質(zhì)檢和打擊跨國(guó)犯罪等10多個(gè)部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議機(jī)制。

    4.高官會(huì)。通常在部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議前召開(kāi)，主要回顧和展望中國(guó)—東盟關(guān)系，為部長(zhǎng)會(huì)和外長(zhǎng)會(huì)做準(zhǔn)備。高官會(huì)由中國(guó)和東盟相關(guān)機(jī)構(gòu)的高官出席。

    5.中國(guó)—東盟聯(lián)合合作委員會(huì)。每年在印尼雅加達(dá)舉行，東盟常駐代表委員會(huì)和中國(guó)駐東盟大使出席，旨在推動(dòng)中國(guó)和東盟各領(lǐng)域務(wù)實(shí)合作。截至2019年4月，中國(guó)—東盟聯(lián)合合作委員會(huì)已舉行20次會(huì)議。