1991年，中國與東盟開啟對話進程。1996年，中國成為東盟全面對話伙伴。1997年，首次中國—東盟領導人非正式會議在馬來西亞吉隆坡舉行，雙方領導人宣布建立中國—東盟面向21世紀的睦鄰互信伙伴關系。2003年，中國作為東盟對話伙伴率先加入《東南亞友好合作條約》，與東盟建立了面向和平與繁榮的戰略伙伴關系。2009年，中國首次任命駐東盟大使。2011年11月，中國—東盟中心正式成立，作為一站式信息和活動中心，著力促進中國與東盟貿易、投資、文化、教育、旅游、信息媒體等領域合作。2012年9月，中國駐東盟使團成立并派駐大使。

2006年是中國－東盟建立對話關系15周年，雙方在廣西南寧成功舉辦了紀念峰會。2011年是中國－東盟建立對話關系20周年，雙方領導人互致賀電，舉行了紀念峰會、招待會等一系列活動。2013年是中國—東盟建立戰略伙伴關系10周年，雙方舉行了中國—東盟特別外長會、互聯互通交通部長特別會議、中國—東盟高層論壇等一系列慶?；顒?。10月，習近平主席訪問印度尼西亞和馬來西亞，倡議攜手建設更為緊密的中國—東盟命運共同體，共同建設21世紀海上絲綢之路。2016年是中國—東盟建立對話關系25周年和中國—東盟教育交流年。2017年是東盟成立50周年，習近平主席向東盟輪值主席國菲律賓總統杜特爾特致賀電。2017年也是中國—東盟旅游合作年,李克強總理和杜特爾特總統分別向旅游合作年開幕式致賀詞。2018年是中國—東盟建立戰略伙伴關系15周年和中國—東盟創新年。2019年是中國—東盟媒體交流年。

在國際地區事務上，雙方開展密切協調與配合。中國堅定支持東盟在東亞合作中的中心地位，雙方在東盟與中日韓（10+3）合作、東亞峰會、東盟地區論壇、亞洲合作對話、亞太經合組織等合作機制下保持良好溝通與合作。

    2002年11月，中國同東盟簽署《全面經濟合作框架協議》，啟動了中國—東盟自貿區建設進程。2010年1月，中國—東盟自貿區全面建成。2014年，雙方啟動自貿區升級版談判。2015年11月，雙方簽署《關于修訂<中國—東盟全面經濟合作框架協議>及項下部分協議的議定書》，標志著中國—東盟自貿區升級談判正式結束。2018年11月，《中國—東盟自貿區升級議定書》生效，并于2019年1月1日全面實施。中國與東盟正在進行《區域全面經濟伙伴關系協定》（RCEP）談判，這將成為中國—東盟經貿關系實現跨越式發展新的助推器。

    根據中國海關總署統計，2018年，中國—東盟貿易額達5878.7億美元，同比增長14.1%，增速超過中國對外貿易平均水平，在中國前三大貿易伙伴中增速最快(與歐盟增速10.6%、與美國增速8.5%)。其中，中國向東盟出口3192.4億美元，較上年增長14.2%；從東盟進口2686.3億美元，增長13.8%。中國已連續10年成為東盟第一大貿易伙伴，東盟已連續8年成為繼歐盟、美國之后中國第三大貿易伙伴。

根據中國商務部統計，截至2018年底，中國和東盟累計雙向投資總額達2057.1億美元，其中，中國對東盟累計投資額890.1億美元，東盟對中國累計投資額1167億美元。雙向投資存量15年間增長22倍，中國對東盟投資呈加快增長勢頭。2018年，中國對東盟非金融類直接投資99.5億美元，同比增加5.1%，高于上一年1.7%的增幅。東盟對華投資57.2億美元，同比增長12.5%，大大高于上一年3.88%的增速。2018年，東盟首次成為中國第二大對外投資目的地。東盟是中國第三大投資來源地，僅次于香港特別行政區和歐盟。

中國—東盟人文交流合作蓬勃發展，亮點紛呈。雙方通過部長級會議、論壇研討、人員培訓、文明對話、藝術展演等形式開展合作與交流，增進了對彼此文化的了解和欣賞，加深了雙方友誼。2006年以來，中國—東盟文化論壇已成功舉辦13屆，在文化產業、藝術創作、文化遺產、公共服務、節慶活動、藝術教育等領域拓展了對話與合作空間。中國在東盟國家已設立6個文化中心，中國—東盟博覽會、教育周、歡樂春節等品牌深受歡迎，漢語熱在東盟日益流行。

中國已成為東盟第一大旅游客源國。2018年雙方人員往來約5700萬人次，每周有近4000個航班往返于中國和東盟國家之間。雙方互派留學生超過20萬。中方著手打造“中國—東盟菁英獎學金”人文交流旗艦項目，開展“未來之橋”中國—東盟青年領導人千人研修計劃，未來5年擬邀請1000名東盟優秀青年來華培訓。

    中國與東盟建立了較為完善的對話合作機制，主要包括領導人會議、外長會、部長級會議、高官會等。

    1.中國—東盟領導人會議。主要就中國—東盟關系發展做出戰略規劃和指導，自1997年以來已舉行21次。此外，還召開過數次中國—東盟領導人特別會議，包括中國—東盟領導人關于非典型性肺炎問題特別會議（2003年）和中國—東盟建立對話關系15周年紀念峰會（2006年）等。

2018年11月14日，第21次中國—東盟領導人會議暨慶祝中國－東盟建立戰略伙伴關系15周年紀念峰會在新加坡舉行。會議發表《中國—東盟戰略伙伴關系2030年愿景》和《中國—東盟科技創新合作聯合聲明》等文件。

    2.中國—東盟外長會議。負責協調落實領導人會議成果，為下次領導人會議做準備。2018年8月2日，中國—東盟外長會議在新加坡舉行，中國國務委員兼外交部長王毅出席。

    3.部長級會議。中國和東盟已建立外交、商務、文化、交通、海關署長、總檢察長、衛生、電信、新聞、質檢和打擊跨國犯罪等10多個部長級會議機制。

    4.高官會。通常在部長級會議前召開，主要回顧和展望中國—東盟關系，為部長會和外長會做準備。高官會由中國和東盟相關機構的高官出席。

    5.中國—東盟聯合合作委員會。每年在印尼雅加達舉行，東盟常駐代表委員會和中國駐東盟大使出席，旨在推動中國和東盟各領域務實合作。截至2019年4月，中國—東盟聯合合作委員會已舉行20次會議。