應中華人民共和國國務院總理溫家寶的邀請，馬來西亞總理阿卜杜拉·艾哈邁德·巴達維于2004年5月27至31日對中國進行了正式訪問。此次訪問也是為了紀念中國與馬來西亞建交三十周年。訪問期間，巴達維總理會見了中國國家主席胡錦濤，與中國國務院總理溫家寶舉行了會談，并與中國國務院副總理黃菊共同出席了慶祝中馬建交三十周年招待會。兩國領導人在誠摯友好的氣氛中就雙邊關系及共同關心的國際和地區問題深入交換意見，達成了廣泛共識。
兩國領導人對中馬建交三十年來在政治、經貿、文化、教育、軍事等各領域合作取得的進展表示滿意，強調相互信任及開展對話是增進雙方友好關系的重要基礎。兩國領導人一致認為，進一步發展中馬關系，積極推進兩國戰略合作符合雙方的根本利益。
兩國領導人回顧了1974年中馬《建交公報》有關原則，重申將繼續堅持兩國1999年5月31日簽署的關于未來雙邊合作《聯合聲明》的精神，并認為上述兩份文件對中馬關系的未來發展具有重要指導意義。兩國領導人強調將繼續推進文件中確定的有關合作，并達成如下共識：
――繼續保持兩國領導人之間的經常交往，推動兩國執政黨、議會、中央政府各部門、地方政府以及民間社團之間的交流與合作，不斷豐富中馬關系的內涵。雙方將繼續進行兩國外交部之間的年度磋商，討論雙邊關系及共同關心的國際和地區問題。
――充分利用兩國經濟的比較優勢，鞏固和深化中馬經貿合作。
――爭取2010年中馬貿易額取得顯著增長。雙方歡迎兩國有關部門簽署《加強WTO/TBT合作的諒解備忘錄》和《加強WTO/SPS合作的諒解備忘錄》。雙方同意本著互諒互讓的精神、根據世界貿易組織的有關原則，妥善處理可能出現的貿易糾紛，推動兩國貿易平衡發展。
――馬方表示承認中國的完全市場經濟地位。
――歡迎雙方企業參與對方國家的基礎設施建設，中方愿對中國企業赴馬投資興業提供融資便利。雙方還將繼續鼓勵兩國企業在第三國進行聯合投資。
――雙方將積極推進兩國農業合作，抓緊落實兩國政府2003年簽署的《農業合作協定》，加強在水稻種植、水產養殖及其他相關領域的農業技術研發合作。
――繼續加強兩國在交通、能源和金融等領域的合作。雙方同意在2003年《中華人民共和國政府與馬來西亞政府關于雙邊勞務合作諒解備忘錄》的基礎上，繼續加強對兩國勞務合作的管理。
――雙方認為科學技術對于兩國的發展具有重要意義，將繼續強化兩國《科技合作協定》確定的有關合作，同時積極開拓新的合作領域。中方愿與馬方共同開展在生物科技和中藥等領域的研發與培訓合作。中方將鼓勵中國科研機構和高科技企業參與馬來西亞“生物谷”計劃。雙方將繼續落實《中華人民共和國政府和馬來西亞政府關于空間合作及和平利用外層空間的協定》，并愿與有關國家共同推動成立亞太空間合作組織。
――雙方將進一步拓展文化、教育、衛生等領域的交流與合作，同意續簽《中華人民共和國政府與馬來西亞政府教育合作諒解備忘錄》，并表示愿意加強對兩國留學人員的規范管理。雙方強調簽署《中華人民共和國政府與馬來西亞政府衛生合作諒解備忘錄》的重要性，決定建立疫情通報機制，加強傳染病防治合作。
――相互尊重國家獨立、主權和領土完整。馬方重申堅持一個中國政策，認為臺灣是中華人民共和國不可分割的一部分。
――雙方高度評價中國與東盟關系近年來取得的巨大發展。兩國領導人表示愿繼續加強在10+3框架下的合作，并推動中國-東盟自由貿易區的建設。馬方贊賞中方對東盟一體化進程、特別是在東盟湄公河流域開發和東盟東部增長區方面所做的積極貢獻。
――為促進地區和世界的和平與發展，雙方同意進一步加強在聯合國、東盟地區論壇、亞太經合組織、亞歐會議、世界貿易組織及其他多邊組織中的協調與配合。雙方同意將繼續致力于維護南海地區的和平與穩定，并根據包括1982年《聯合國海洋法公約》在內的公認的國際法準則，積極尋求以雙邊友好協商和談判的方式解決有關爭議。雙方表示愿對落實《南海各方行為宣言》的后續行動進行積極研究。
――雙方認為和平、安全與發展是當今世界的主題與關切。國際社會應尊重世界多樣性，提倡國際關系民主化，促進多邊主義，主張通過協商與談判和平解決國際爭端，共同推動建立公正合理的國際政治經濟新秩序。雙方強調國際社會應切實維護聯合國的權威，支持聯合國在重大國際事務中發揮主導作用。雙方認為經濟全球化既是機遇也是挑戰，發展中國家應加強南南合作，推動南北對話，積極參與國際經濟合作，促進經濟全球化朝著有利于共同繁榮的方向發展。
――雙方重申反對一切形式的恐怖主義，強調國際社會應加強反恐合作，標本兼治，反對將恐怖主義與特定的宗教和民族相聯系。雙方主張國際社會應共同防范恐怖主義威脅。
――雙方對中東和伊拉克局勢表示嚴重關切，呼吁國際社會應為和平解決上述問題作出更大努力。雙方對朝核問題六方會談取得的積極進展表示歡迎，馬方高度贊賞中方為和平解決半島核問題所作的不懈努力。中方高度贊賞馬來西亞作為不結盟運動主席國和伊斯蘭會議組織主席國在國際和地區事務中所發揮的重要作用。
馬方對巴達維總理及代表團訪華期間受到的熱情友好接待表示感謝。巴達維總理邀請中國領導人在方便的時候訪問馬來西亞，中國領導人愉快地接受了邀請。
二00四年五月三十一日于北京?